數控機床是zui典型的數控設備。為了了解數控機床的基本組成,首先需要分析數控機床加工零件的工作過(guò)程。在數控機床上,為了進(jìn)行零件的加工,可以通過(guò)如下步驟進(jìn)行:
1、根據被加工零件的圖樣與工藝方案,用規定的代碼和程序格式,將刀具的移動(dòng)軌跡、加工工藝過(guò)程、工藝參數、切削用量等編寫(xiě)成數控系統能夠識別的指令形式,即編寫(xiě)加工程序。
2、將所編寫(xiě)的加工程序輸入數控裝置。
3、數控裝置對輸入的程序(代碼)進(jìn)行譯碼、運算處理,并向各坐標軸的伺服驅動(dòng)裝置和輔助機能控制裝置發(fā)出相應的控制信號,以控制機床的各部件的運動(dòng)。
4、在運動(dòng)過(guò)程中,數控系統需要隨時(shí)檢測機床的坐標軸位置、行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等,并與程序的要求相比較,以決定下一步動(dòng)作,直到加工出合格的零件。
5、操作者可以隨時(shí)對機床的加工情況、工作狀態(tài)進(jìn)行觀(guān)察、檢查,必要時(shí)還需要對機床動(dòng)作和加工程序進(jìn)行調整,以保證機床安全、可靠地運行。
由此可知,作為數控機床的基本組成,它應包括:輸入/輸出裝置、數控裝置、伺服驅動(dòng)和反饋裝置、輔助控制裝置以及機床本體等部分。
反饋裝置是閉環(huán)(半閉環(huán))數控機床的檢測環(huán)節,其作用是檢測數控機床坐標軸的實(shí)際位置和移動(dòng)速度,并反饋到數控裝置或伺服驅動(dòng)中,構成閉環(huán)調節系統:檢測裝置的安裝、檢測信號反饋的位置,決定于數控系統的結構型式,伺服電動(dòng)機內裝式詠沖編碼器、測速機以及直線(xiàn)光柵都是NC機床常用的檢測器件。
由于先進(jìn)的伺服都采用了數字式伺服驅動(dòng)技術(shù)(稱(chēng)為數字伺服),伺服驅動(dòng)和數控裝置間一般都采用總線(xiàn)進(jìn)行連接;反饋信號在大多數場(chǎng)合都是與伺服驅動(dòng)進(jìn)行連接,并通過(guò)總線(xiàn)傳送到數控裝置。只有在少數場(chǎng)合或采用模擬量控制的伺服驅動(dòng)(稱(chēng)為模擬伺服)時(shí),反饋裝置才需要直接和數控裝置進(jìn)行連接。
輔助控制裝置的主要作用是根據數控裝置輸出主軸的轉速、轉向和啟停指令;刀具的選擇和交換指令;冷卻、潤滑裝置的啟停指令:工件和機床部件的松開(kāi)、夾緊工作臺轉位等輔助指令所提供的信號,以及機床上檢測開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等信號,經(jīng)過(guò)必要的編譯和邏輯運算,經(jīng)放大后驅動(dòng)相應的執行元件,帶動(dòng)機床機械部件、液壓氣動(dòng)等輔助裝置完成指令規定的動(dòng)作。它通常由PLC和強電控制回路構成,PLC在結構上可以與CNC一體化(內置式的PLC),也可以是相對獨立
(外置式的PLC)。
機床本體與傳統的機床基本相同,它也是由主傳動(dòng)系統、進(jìn)給傳動(dòng)系統、床身、工作臺以及輔助運動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統、潤滑系統、冷卻裝置等部分紐成。但為了滿(mǎn)足數控的要求,充分發(fā)揮機床性能,它在總體布局、外觀(guān)造型、傳動(dòng)系統結構、刀具系統以及操作性能方面都已發(fā)生了很大的變化。
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