肯邁得簡(jiǎn)易數控車(chē)床常見(jiàn)故障與分析處理

    簡(jiǎn)易數控車(chē)床又叫經(jīng)濟型數控車(chē)床，是在普通車(chē)床的基礎上發(fā)展起來(lái)的，其自動(dòng)控制系統主要由單片機構成，通過(guò)控制程序，控制機床的縱向及橫向進(jìn)給裝置及換刀裝置，自動(dòng)完成零件的加工。所以，簡(jiǎn)易數控車(chē)床仍是機電一體化設備，因而在出現故障時(shí)也要從機床的機械結構和電氣控制兩個(gè)方面綜合分析。

    1．程序運行后步進(jìn)電機抖動(dòng)不轉

    這一現象一般是步進(jìn)電機或其控制系統斷相造成的。有可能是步進(jìn)電機本身故障也可能是其驅動(dòng)電路故障。首先檢查步進(jìn)電機的連接插頭是否接觸良好，若接觸良好，可將*的電機調換過(guò)來(lái)，以便驗證電機是否良好。若調換電機后仍不能正常工作，則說(shuō)明其控制部分不正常，可重點(diǎn)檢查驅動(dòng)板上的大功率三極管及其保護元件釋放二極管，一般情況下，這兩個(gè)元件

    2．程序運行中工作臺突然停止

    這一現象一般是由機械故障引起的，但也可能是控制系統發(fā)生故障造成的。這時(shí)可先將工作臺退回原點(diǎn)，重新啟動(dòng)加工程序，若工作臺總是運行到某一位置時(shí)停止，應該是傳動(dòng)系統的某一部位損壞、變形或被異物卡住等。首先斷電，然后檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導槽內有無(wú)異物、絲杠有無(wú)彎曲變形、步進(jìn)電機減速器內柔性齒輪是否松動(dòng)或異物卡住等。若手動(dòng)盤(pán)車(chē)沒(méi)有異常，則是控制系統故障，應按照故障1進(jìn)行檢查。

    3．高速時(shí)步進(jìn)電機丟步

    可能是驅動(dòng)電源電壓降低，使步進(jìn)電機輸出轉矩減小。應重點(diǎn)檢查驅動(dòng)電源部分，當高壓開(kāi)關(guān)三極管損壞后，高壓電源天法接通，高速時(shí)步進(jìn)電機輸出轉矩減少而丟步。也可能某處機械故障，所以還應檢查絲杠、絲母、溜板、步進(jìn)電機減速器等處。當有部件彎曲、變形、或有異物時(shí)會(huì )使運行阻力增大，低速運行時(shí)現象不明顯，但高速時(shí)則不能*克服運行阻力。

    4．程序運行結束刀具不回零點(diǎn)

    一般是控制系統故障。刀具在進(jìn)給或在加工時(shí)，步進(jìn)電機運轉速度較低，而程序回零點(diǎn)時(shí)，則要求快速退回。步進(jìn)電機高速運行，采用高壓驅動(dòng)電源，以使輸出轉矩增大?？刂聘邏候寗?dòng)電源輸出的有一開(kāi)關(guān)三極管，當開(kāi)關(guān)三極管損壞后，高速回零點(diǎn)時(shí)高壓電源打不開(kāi)，步進(jìn)電機輸出轉矩不夠，致使刀具不回到零點(diǎn)。更換開(kāi)關(guān)三極管即可消除。

    5．刀具返回零點(diǎn)時(shí)越位

    一般是機械傳動(dòng)系統運行阻力太大引起。切削進(jìn)給時(shí)，刀架低速運行，低電壓驅動(dòng)，步進(jìn)電機運轉轉矩小，不足以克服阻力造成丟步。而回零時(shí)步進(jìn)電機高壓驅動(dòng)，運行速度高、轉矩大，又沒(méi)有切削阻力，步進(jìn)電機不丟步。這樣去時(shí)丟步而返回時(shí)正常就會(huì )造成不回零現象。這時(shí)可檢查步進(jìn)電機減速箱內傳動(dòng)齒輪或步進(jìn)電機與絲杠之間傳動(dòng)齒輪上有無(wú)鐵屑異物，或溜板鑲條是否太緊使運行阻力增大等。

    6．加工后的工件尺寸誤差很大

    一種可能是絲杠或絲母與車(chē)床連接松動(dòng)?？兆邥r(shí)沒(méi)有吃刀阻力，溜板運行正常，加工時(shí)由于切削阻力增大，絲杠或絲母與車(chē)床連接處松動(dòng)，造成加工工件尺寸漂移。緊固連接部分，故障即可消除。另一種可能是電動(dòng)刀架造成。如果換刀后刀架不能自動(dòng)鎖緊，切削時(shí)刀具偏離加工點(diǎn)，也會(huì )造成上述現象。這時(shí)應檢查刀架鎖緊裝置及刀架控制箱。

    7．工件局部尺寸誤差大

    主要是絲母與絲杠間間隙過(guò)大所致。由于絲母與絲杠長(cháng)期在某一段運行，使該段的間隙增大。程序開(kāi)始時(shí)，測定的絲杠間隙被補償到程序里，但在磨損段無(wú)法補償，以致工件局部尺寸超差。解決的辦法是修理或更換絲杠。

    8．電動(dòng)刀架換刀時(shí)不能定位且旋轉不止

    這是由于當程序要某號刀時(shí)，電動(dòng)刀架正在轉選刀具，當旋轉到該號刀具時(shí)，沒(méi)有應答信號，從而使刀架旋轉不止，不能定位。應檢查電動(dòng)刀架上的霍爾元件?；魻栐p壞時(shí)，會(huì )使所要刀具到位時(shí)，沒(méi)有檢測到信號輸出，從而造成上述現象。更換該號刀的霍爾元件即可。

    9．程序執行過(guò)程中返回監控狀態(tài)且工作停止

    一般是監控程序出現故障或是強磁干擾引起。對于強磁干擾可采用接地或屏蔽的辦法解決。若不按程序執行或啟動(dòng)程序時(shí)不按執行指令，立即返回監控狀態(tài)，一般是監控程序或計算機硬件出現故障，可更換可疑芯片，如片外程序存儲器芯片、可編程接口芯片或單片機本身。有時(shí)片外數據存儲器故障也能引起此現象。否則只好找生產(chǎn)廠(chǎng)家重新調試。

    10．加工程序經(jīng)常丟失

    若控制系統斷電后加工程序丟失，而機床上電后重新輸入加工程序，機床可以正常加工，則可能是備用電池電壓降低或斷開(kāi)，造成數據存儲器中的加工程序在機床斷電后無(wú)法保持而丟失。更換備用電池即可。若加工程序在加工過(guò)程中經(jīng)常部分或全部丟失，則極有可能是數據存儲器故障，這時(shí)可更換片外數據存儲器或單片機本身。

    總之，簡(jiǎn)易數控車(chē)床由機械和電氣兩部分組成，出現故障后要從機械和電氣兩個(gè)方面進(jìn)行分析，判斷出是機械故障還是電氣故障，再深入分析找出故障點(diǎn)。